C'est celui-ci , dont je mets une première traduction , en mixant celle de Sylvaine Legrand et  celle d'Eric Sablé . J'ai mixé parce que la signification générale est tellement ce que répétait Arnaud .  Est-ce que Patanjali , si tant est qu'il ait existé , c'était avant le Boudha , après ? Peu importe ... en tout cas ça me parait tout à fait adapté à ce plaisir que j'ai de ce  bel automne , plaisir mélangé avec la souffrance  , parce que l'automne dure si peu , parce qu'aucun de mes amis n'est immortel , qu'aucun et aucune de nous n'est doté de l'éternelle jeunesse  .Je ne comprends pas pourquoi tâpa , qui était utilisé jusqu'à présent pour signifier l'ardeur , l'ascèse , a pris le sens de souffrance , détresse , anxiété . Mais toutes les traductions disent pareil , là .  

Sûtra I. 66 ( dans la classification de S. Legrand , pour les autres c'est classé  II. 15) 

Parinâmatâpasamskâradukhairgunavrittivirodhâchcha

duhkhameva sarvam vivekinah

- Parinâma : résultats, conséquences,

- tâpa : souffrance aiguë, détresse,

- samskâra : empreinte, marque, tendances du caractère,

tensions psychiques,

- duhkhaih : par ces trois douleurs (causes indiquées cidessus),

- guna : trois (guna), formes changeantes de la manifestation

de la matière, Sattva incarne, l’essence - Rajas, l’activité -

Tamas, l’inertie. L’impermanence de toute chose, « apparition,

transformation, disparition »,

- vritti : fluctuation, agitation, modification du mental,

- virodhât : cause de, s’opposant à, contradiction, conflit,

incompatibilité,

- cha : et,

- duhkham: douleur, peine, misère,

- eva : seulement,

- sarvam: tout,

- vivekinah : ceux capables de discrimination.

Pour les êtres ayant développé le discernement , tout est douloureux

parce qu’ils sont conscients que les souffrances résultent de leur

instabilité, de l’impermanence de toutes choses, des tendances de

leur personnalité, de leurs contradictions.

          ( au moins , je me fais plaisir en copiant !)